Кентавр 32 мм х 6,0 м для ВБР-1502Э
Кентавр 60 мм х 6,0 м для ВБР-1502Э
Кентавр ВБР-1401Э
Кентавр ВБР-1601Э
Кентавр 50 мм х 6,0 м для ВБР-1502Э
Кентавр ВБР-1501Э